3D 로봇 레이저 절단 팁 | QUICK LASER
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퀵 레이저 3D 로봇 레이저 절단기는 특수 파이버 레이저 절단 헤드, 고정밀 정전용량형 추적 시스템, 파이버 레이저 및 산업용 로봇 시스템을 사용하여 다양한 두께의 금속판을 다각도 및 다방향으로 유연하게 절단하는 레이저 절단기입니다. 현재 판금 가공, 금속 가공, 광고 제작, 주방용품, 자동차, 램프, 톱날, 리프트, 금속 공예, 섬유 기계, 곡물 기계, 항공우주, 의료 장비, 계측기 등 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 특히 판금 가공 산업은 기존 가공 방식을 대체하여 업계 사용자들에게 큰 인기를 얻고 있습니다.

 

3D 로봇 레이저 절단기는 동일한 소재를 절단할 때 왜 절단 품질이 다를까요? 직선이나 큰 모서리를 절단하는 것은 좋지만, 모서리나 작은 구멍을 절단하는 것은 훨씬 나쁘고, 심한 경우 긁힘이 발생하는 것일까요? Quick Laser는 사용자가 3D 로봇 레이저 절단기를 부적절하게 사용할 때 발생하는 문제에 대한 다음과 같은 원인을 분석합니다.

 

1. 로봇 구조의 이유
6축 로봇의 기계 구조는 6축 탠덤 구조이며, 감속기의 6축 각각은 정확도 오차를 가지고 있습니다.

 

로봇이 직선 경로를 이동할 경우 6개 축의 변환 각도가 작아 절삭 품질이 좋지만, 원형 궤적을 실행하거나 큰 각도 변환이 필요한 경우 절삭 품질이 크게 떨어집니다.

 

2. 로봇 토크 이유
자세마다 절단 품질이 다른 이유는 힘의 팔과 하중이 다르기 때문이며, 자세마다 힘이 다르고 따라서 절단 효과도 다릅니다.

 

수저우 퀵 레이저테크놀로지 주식회사도 이 문제에 대한 해결책을 개발했습니다.

 

3D 로봇 레이저 절단기는 다음과 같이 조정할 수 있습니다.

1. 절단 공정 개선(절단 소재, 속도, 가스 압력, 가스 종류 등)
일반적으로 로봇이 아크 정점 위에 오래 머무르는 코너에서는 속도 감소, 출력 감소, 실시간 공기압 조절을 통해 로봇 지터를 줄이고, 출력 감소는 오버버닝을 줄이는 데 사용됩니다. 또한, 실시간 공기압 조절과 속도 및 출력을 함께 조절하여 코너 오버버닝 문제를 효과적으로 개선할 수 있습니다. 탄소강, 스테인리스강, 알루미늄 등 다양한 재질을 사용하는 경우, 고압 비례 밸브 및 기타 관련 액세서리를 추가하여 다양한 절단판의 실시간 공기압 조절 문제를 해결할 수 있습니다.

 

2. 툴링 작업
특정 공작물이 올바른 툴링을 수행하도록 하려면 툴링을 트립 한계 위치에 두지 말고, 로봇이 "편안한" 절삭 위치에서 공작물 절삭 경로에 최대한 위치시켜야 합니다. 또한, 일부 파이프 또는 구멍 절삭의 경우, 로봇이 정지하거나 덜 움직이는 동안 공작물은 회전하도록 두십시오.

 

3. 로봇의 자세 조정
작업자는 "수동 티칭"을 통해 로봇의 자세를 조정하고, 각 축의 회전 각도를 합리적으로 할당하고, 절단 시 높은 정밀도와 가능한 한 적은 축이 필요한 위치에서 로봇 자세를 가능한 한 "편안하게" 만들어야 합니다.


게시 시간: 2023년 8월 24일

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